伺服电机的控制方式(脉冲控制)

英国365bet 📅 2025-12-31 21:46:30 ✍️ admin 👁️ 8607 ❤️ 958
伺服电机的控制方式(脉冲控制)

电子齿轮比 = 电子齿轮分子 / 电子齿轮分母

齿轮后脉冲数量 = 齿轮前脉冲数量 * 电子齿轮比

齿轮后脉冲频率 = 齿轮前脉冲频率 * 电子齿轮比

比如用PLC发送脉冲给伺服驱动器,PLC发出的脉冲乘以电子齿轮比之后才是伺服运转时真正的脉冲数量。

二、高速脉冲种类

高速脉冲主要有三种:脉冲+方向,CW/CCW,AB相脉冲

脉冲+方向

由脉冲和方向两个信号组成,当方向是1的时候,伺服电机绕一个方向运动;当方向是0 的时候,伺服电机绕另一个方向运动。

常见的脉冲产生设备是PLC,PLC可以输出两种类型的脉冲,一种是PWM脉冲,占空比和周期都可以调节,另一种是PTO脉冲,占空比固定位50%,周期可调;

脉冲+方向的模式一般用于脉冲频率不超过200khz的情况,也不适合长距离发送脉冲,抗干扰能力比较差,一般在小型的PLC中使用这种方式。

在使用脉冲+ 方向的模式时,要先给方向信号,再给脉冲信号,不然电机启动时可能会先反方向运动一小段后才朝正确的方向运动。

CW/CCW(也称双脉冲)

双脉冲有两路脉冲,一路脉冲控制伺服电机正转,一路脉冲控制伺服电机反转

双脉冲模式一般用在输出脉冲频率超过200kHz,以及长距离发送脉冲的情况。双脉冲模式抗干扰能力强,信号传输 的准确性较高,一般在大型模块化PLC中的位置控制。

AB相脉冲

当A相脉冲超前于B相脉冲的时候,伺服电机正转;A相脉冲滞后于B相脉冲的时候,伺服电机反转,A相与B相信号超前与之后一般都是90°。

来源:CSDN@资深流水灯工程师

免责声明:本文系网络转载,版权归原作者所有。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容!本文内容为原作者观点,并不代表本公众号赞同其观点和对其真实性负责。返回搜狐,查看更多

相关推荐